Quadrokopter "HUMMEL"
Quadrokopter mit 3000mAh 20C 4S Akku wiegt 1592g und bleibt 13 Minuten in der Luft
"kastriertes" Kameragestell mit Pentax Optio A30 und IR Auslösemodul, die Kamera wird über die Boardstromversorgung des Kopters
gespeist, in der Kamera befindet sich eine 4GB Eye-Fi SD Karte, die Bilder werden über WLAN zum Computer übertragen.
die Pentax Optio A30 wird von der Boardspannung des Kopters mitversorgt, der interne Akku der Kamera dient nur der Uhrenfunktion
wenn ich in der Nähe meines Computers bin, werden die Bilder von der Kopter-Kamera (Pentax Optio A30) automatisch übertragen
AHM 36-6 optomiert für die 11" Graupner Propeller, kv 1000, selbst bewickelt
ich verwende die preiswerten, unkaputtbaren Graupner 11 " Propeller
20A 1hoch4 Regler
Antriebsakku für 13 Minuten Flug
Eigenbau GPS Shield, bestehend aus 16 Drähten
elektronischer Hauptschalter mit BTS 555
MX16s mit dem JETi Sendemodul erweitert
das neue JETI Menü der Firmware-0.84a_Jeti+ von MartinW, der Link zum Wiki
mit einer modifizierten Firmware für die Flightcontrol ist es möglich über die Jetibox:
* diverse Zusatzinformationen anzuzeigen
* die wichtigsten Parameter numerisch anzuzeigen und während dem Flug zu verändern.
* die Parameter zu speichern
* die Motoren einzeln zu testen
sehr kleiner und sehr leichter 25mW Videosender, Eigenbau
Empfangsantenne für das Videosignal, bei genauer Ausrichtung gibt es noch ein Störungsfreies Bild bis weit über 100 Meter Entfernung!
5,8 GHz Videoempfänger, Umbau von 2,4 GHz auf 5,8 GHz
ich nutze auch sehr gern diesen 5,8 GHz Diversity Videoempfänger mit einem Framegrabber an meinem Netbook
Netbook mit 5,8 GHz Diversity Videoempfänger und Framegrabber
über ein Wi232 Modul bekommt das Netbook die aktuellen Telemetriedaten zur Auswertung und Speicherung
Funktionsvideo mit Wi232- und 5,8 GHz Videoübertragung am Netbook
OSD in Funktion...
Über den 5,8 GHz Videodownlink wird am Boden das Video aufgezeichnet. Die Fernsteuerung erfolgt über das 2,4 GHz JETI System.
Testflug mkcockpit 7.0 von Rainer aus dem MK Forum
der Kopter wurde dabei von Hand geflogen, die GPS Daten wurden dann auf der Karte von GoogleMaps dargestellt...
(einige Zusatzinformationen werden mit eingeblendet)
der Prototyp wiegt mit Kamera und 3000mAh 20C 4S Akku 1592g und bleibt 13 Minuten in der Luft...
wenn ich den Quadro (1592g) mit dem Koaxialhexakopter (1550g) vergleiche, fliegt der Quadro mit gleichem Akku (3000mAh/4s),
2 Minuten länger, allerdings darf beim Quadro kein Motor/Regler/Propeller kaputt gehen, beim HexaKoax schon, ohne das
der Kopter vom Himmel fällt...
das Diagramm zeigt die Flugzeit ohne Payload von 178g (Kamera mit Kameragestell, IR Auslöser und Servo)
Ich setze die optimierten Antriebe AHM 36-6 mit den 11 Zoll Graupner Propellern ein, denn diese Kombination von AHM 36-6 mit
den 1150 arbeitet sehr effizient (die Propeller sind fast unzerstörbar). Die 1hoch4 Regler nutze ich deshalb, weil sich die
Wärme auf 12 FETs verteilt und diese Regler im geschlossenen Core eingesetzt werden (ich habe diese Regler bereits über einem
Jahr im Einsatz). Bei einem Quadrokopter muss man sich 100%ig auf die Antriebe verlassen können!
für den Quadrokopter verwende ich folgende Bauteile und Baugruppen:
- Firmware-0.84_Jeti+ von MartinW
- komplette Elektronik von Holger und Ingo (außer die BL Regler)
- 1hoch4 BL Regler
- AHM 36-6 selbst bewickelt und für die Graupner 1150 Propeller optimiert
- Graupner 1150 Propeller
- elekronischer Hauptschalter mit BTS 555
- GPS Eigenbau Shield mit 16 Drähten
- EPI-OSD
- EPI_S
- Specky Landegestell optimiert
- Powerframe Kameragestell (optimiert)
- Pentax Optio A30 mit 4GB Eye-Fi SD Karte und externer Stromversorgung
- Wi.232 Modul
- 2.4 GHz Satellitenempfänger Jeti Duplex RMK I
- Turnigy 3000mA 20C 4s Akku mit "Schnellwechselsystem"
- auf Jeti umgebaute Graupner MX 16s
- Jeti mini Box
AHM 36-6 mit Graupner 1150 - 4000g Schub bei 45A, Gesamtgewicht des Kopters 1592g / Schub 2,5:1
Die HUMMEL hält sich Dank GPS, Höhensensor und Kompass in einem 1m³ kleinen virtuellen Würfel selbstständig auf Position.
Abflugbereit wiegt sie 1592g und bleibt 13 Minuten in der Luft, die Live Video- und Flugdaten werden zum Boden gesendet,
über einen Monitor können diese dann angeschaut oder auch über ein Netbook aufgezeichnet werden.
Ein Einsatz der HUMMEL bei Regen- oder auch Schneefall ist möglich.
Die umgebaute (Jeti) 8 Kanal Graupner MX 16s Fernsteuerung reicht für alle Funktionen des Kopters aus:
Kanal 1 Gas
Kanal 2 Roll
Kanal 3 Nick
Kanal 4 Gier
Kanal 5 Höhe halten
Kanal 6 Kamera auslösen
Kanal 7 Kamera neigen
Kanal 8 GPS ein
In der JETI mini Box kann jederzeit die aktuelle Akkusspannung und Höhe des Kopters sowie weitere
Daten angezeigt und verändert werden. So lassen sich auch schnell die Flugparameter ändern.
Per Fernsteuerung kann die Pentax Kompaktkamera ausgelöst und geneigt werden. Hier kann zwischen
Einzelbilder oder Bildfolge mit bis zu 20 Bilder pro Minute auf SD Karte gewählt werden.
Das JETI System habe ich deshalb eingesetzt, so dass niemand mir Ausversehen oder mit Absicht den Kopter mit
seiner Fernsteuerung vom Himmel holen kann.
Die GPS Flugdaten werden im Kopter auf einer MicroSD Karte in der NaviCtrl Leiterplatte gespeichert.
Die HUMMEL wird im Regelbetrieb mit Setting 5 geflogen!
Setting1, hier ist der Kompass und GPS außer Betrieb
Setting2, alle Sensoren sind aktiv, alte Höhenreglung, CF Mode aktiv
Setting3, alle Sensoren sind aktiv, Höhenreglung im Vario Mode, CF Mode aktiv
Setting4, alle Sensoren sind aktiv, alte Höhenreglung
Setting5, Normalflugmodus, alle Sensoren sind aktiv, Höhenreglung im Vario Mode
Wird in den CareFreeMode (Setting 2 oder 3) geschalten, ertönt zusätzlich an der Hummel ein langer Ton als Hinweis
für den Piloten!
